Starfsskerðing þessa fólks er ýmist meðfædd eða skilin eftir af veikindum eða af völdum meiðsla. Paraplegia, hemiplegia, heilalömun, aflimun og aðrar líkamlegar skerðingar eru helstu þættir þessa þýðis.
Að auki þurfa aldraðir með vanstarfsemi útlima einnig að nota endurhæfingarþjálfunartæki. Það eru margar tegundir af truflun á útlimum, sem hægt er að draga saman í grófum dráttum sem hér segir:
Ófær um að halda eðlilegri liggjandi og sitjandi stöðu, ófær um að halda standandi stellingum, ófær um að ganga eða hafa litla göngugetu, óeðlilega líkamsstöðu eða líkamlega vansköpun, lítill vöðvastyrkur eða þol, minnkað hreyfisvið liðanna, lágt jafnvægisvirkni eða samhæfing, óeðlileg grunn líkamshreyfingar eða lítil hæfni, léleg heildar hreyfigeta, lítil hreyfigeta í daglegu lífi o.s.frv.
Það má sjá að flokkunarkerfi endurhæfingarþjálfunartækja samsvarar þessum starfsskerðingu útlima. Með því að nota endurhæfingarþjálfunartæki til starfrænnar þjálfunar geta notendur komið í veg fyrir, linað eða hægt á framgangi starfsemisskerðingar og þar með bætt getu sína til að lifa og starfa. Það eru til margar tegundir af endurhæfingarþjálfunarbúnaði og notar hver notandi aðeins hluta þeirra.